Kinco步科 中慣量SMH180系列伺服電機(jī)

電機(jī)系列

中慣量，180法蘭

伺服電機(jī)型號(hào)

SMH180D-0350-15A□K-4HK□

SMH180D-0440-15A□K-4HK□

連續(xù)特性

額定功率Pn(W)

3500

4400

額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm)

22

28

額定轉(zhuǎn)速Nm(rpm)

1500

1500

額定電流In(A)

10.3

11.9

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm)

55

70

瞬時(shí)最大電流Im(A)

25.75

29.75

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm)

24.2

30.8

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

11.33

13.09

線－－線電阻 RL(Ω)

1.2

0.65

線－－線電感 LL(mH)

12.7(AVG)

8.5

電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)

10.58

13.08

機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm (ms)

3.42

2.16

反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm)

135

150

轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)

2.23

2.48

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg?cm2 )

82

118

82.2（帶抱閘）

118.2（帶抱閘）

極對(duì)數(shù)

4

4

最大允許 du/dt (KV/μs)

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

軸承徑向力F(N)

1600

1600

軸承軸向力F(N)

800

800

重量G(Kg)

22.7

28.6

27.9（帶抱閘）

33.8（帶抱閘）

機(jī)身長(zhǎng)L(mm)

260±1.5

298±1.5

332±1.5（帶抱閘）

370±1.5（帶抱閘）

位置反饋裝置

2500ppr光電式編碼器(增量式)

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

﹣20～40℃（不結(jié)冰）

濕度

90％RH以下(無(wú)凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%

注：□=A：無(wú)抱閘            □=C:普通航空插座電機(jī)
         =B：抱閘